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如果是多任务，就有可能，会产生延迟等问题；回顾一下，之前的计时方式，每次的目标时间，都是基于任务本身的开始时间和延迟，重新计算，这样就可以规避，延时误差的问题了；

而目前的异步调用，是没有目标时间这个概念的，都是基于线程池本身，去自动调度；

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为了修正，异步驱动带来不可控的误差，先加一个参数；

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在异步任务，初始化的时候，这个延迟修正的数值，为0；

延迟的计算，也加入误差修正的计算；

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这是误差的计算，延迟的循环次数，跟延迟本身的数值，相乘，然后减去真实的时间差值；

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永久任务循环，也是需要这样修正；