回到外部调用的，逻辑节点根类PERoot，其中声明的变量，一个静态的单例Instance，在Start开始函数，设置为this就好；
xy坐标的Count，分别是生成的节点，纵横最大数目，目前自定义为，20和10；
blockObject就是设定，单个寻路节点的预制体类，这里设置是cell预制体，而blockRoot就是单个寻路节点，生成之后，SetParent设定的父节点；
PathFindMode模式，是用于后续解析的，switch切换，不同的寻路逻辑；
searchIntervel是后续解析的，寻路[[Task]]延迟时间设定；
OpEnum是不同的操作逻辑阶段，是通过HideInInspector标签，隐藏起来，参考[[Unity中 HideInInspector和SerializeField的用法]]；
还有俩开始和结束，逻辑节点，和BlockMap逻辑地图，用于统一管理所有逻辑节点；
开始函数，就是完成各个的初始化；

![[Pasted image 20240404173209.png]]

运行，表现正常

![[Pasted image 20240404174213.png]]

使用异步[[async]]的OnClickBlockItem方法，调用节点地图的UpdateMapData函数，更新邻近节点集合；
然后，通过switch，完成寻路逻辑的选型；

![[Pasted image 20240404174942.png]]

后续逻辑，就是调用节点地图的[[Task]]任务CalcPath，完成寻路的核心逻辑处理；
再拿到游戏的真实运行时间[[realtimeSinceStartup]]，计算得到，不同的mode寻路模式，所使用消耗的时间，对比效率；

![[Pasted image 20240404175113.png]]

Update更新函数，就是不同的按键，触发不一样的逻辑，用于重复测试

![[Pasted image 20240404175402.png]]

运行，点击可以切换，不同的寻路逻辑mode模式

![[Pasted image 20240404175539.png]]

广度优先搜索算法

![[Pasted image 20240404175616.png]]

消耗时间log

![[Pasted image 20240404175702.png]]

换成A星

![[Pasted image 20240404175735.png]]

![[Pasted image 20240404175743.png]]

其余模式的测试，同理