obsidian/笔记文件/2.笔记/多边形地图漏斗寻路算法_第一章.md

测试场景，运行效果表现，根节点挂载的，逻辑根节点是PERoot，显示相关逻辑节点，是NavView

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点击鼠标左键，逻辑上，会设定好，寻路的开始节点； 然后，点击右键，会设定好，寻路的结束节点； 会自动绘制出，红线，连接开始和结束，而黄线，就是包含寻路过程中，经历的多边形方块；

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多边形，除了第12个，还有其他几个，测试的多边形实体，对应预制体位置

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不同的预制体，有相同的Tag，用来标识

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展开多边形汇总体，pointRoot存放的是，所有寻路节点

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而indexRoot，其中包含的是，空节点，主要是用来构造，四边形，设定上，是顺时针构造的，例如 0 → 1 → 12 → 11，还有 1 → 2 → 13 → 12 ，其他也是同理

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Start开始节点，是蓝色那个，Target目标结束节点，是红色那个

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双击打开，另一个多边形汇总体，结构逻辑也是相同的

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删掉第12个，把第1个拖曳过去，预览界面，逻辑正常

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运行，依然，鼠标左右键点击，确定开始和目标点之后，寻路逻辑正常

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弄一个寻路相关的，自定义向量类，各个构造函数

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0向量和单位向量，还有重载运算符相关，是用来适配向量的寻路逻辑，参考[[operator 关键字的用法]]

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分别是点乘，叉乘，平方根得到单位向量 运算，这里的寻路是2d的，只用到x和z，参考[[向量Dot点乘与Cross叉乘的概念及几何意义]]、[[MathF.Sqrt]]

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使用点乘计算角度，通过叉乘判断方向； SqrDis函数是计算向量距离； Equals函数，是判定俩向量是否相等； 参考[[Mathf.Acos]]；

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还有几个函数接口，分别是，重写用xyz坐标，构建哈希值，转unity的Vector向量，还有显示字符串的重写

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导航相关的配置数据，是由两个数据容器构成，其中一个就是，自定义向量类NavVector3数组

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导航寻路，显示相关逻辑，其中ShowAreaIDView是显示出，一个text文本文本，用来划分区域，新建的空Gameobject实体，命名都是areaID开头

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运行，生成效果正常

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其中的ShowDebugLine绘线逻辑，是调用了Debug本身的DrawLine画线逻辑

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显示，导航寻路，行走过的区域面，黄线，显示持续时间ShowTime为5秒

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显示，导航寻路，链接开始和结束点，红线，显示持续时间10秒

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导航边界NavBorder，两个areaID和verticeIndex，都是用四边形的线索引，构成

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运行，打断点，逻辑和表现对应

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导航区域NavArea，继承自[[IComparable接口]]，会用来比较，导航区域距离，设定优先级，声明了导航节点数组、最大/小 导航坐标点、边界列表、优先级等

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寻路区域的构造函数，完成各个变量的初始化，确定最大/小坐标，通过换算得到中心点center

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通过自定义向量的SqrDis方法，计算邻近周边区域距离； 还是SqrDis方法，计算两个区域的，中心点距离； CompareTo函数，确定了比较逻辑，也是通过优先级priority对比即可；

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重置数据函数，还有重写字符串显示相关，总距离sumDistance的重置，参考[[IsPositiveInfinity]]

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