115驱动帧定时器.md 372 B
先继续完善，重置的方法：任务字典、tid队列的清理，当前帧的重置；
![[Pasted image 20221006164221.png]]
继续写一个，驱动更新任务的方法：
当前帧自增； 如果任务的目标帧，是小于或等于当前帧的，就可以触发任务中的回调方法，同时调整一下目标帧；
![[Pasted image 20221006164640.png]]